Focuser

L’objectif est de créer un focusser complètement automatique au coût le plus minime possible en utilisant des composant électroniques très peu dispendieux et en imprimant les pièces structurelles a partir d'une imprimante 3D.

Il y a bien des versions de ce composant et la question est pourquoi j’en crée un nouveau. Initialement le tout semblait simple et je n’avais qu’a combiner les composant que j’avais déjà en main avec les code et librairies existantes. Et bien si cela avait fonctionné je n’aurais pas écrit ce tutoriel.

Après avoir essayé plus d’une dizaine de version aucun ne fonctionnait comme espéré. J’ai donc décidé de tout reprendre a zéro en analysant chaque option du code afin de comprendre ce qui ne fonctionnait pas et écrire un code fiable et fonctionnel.

voici l'équipement que j'ai :

SainSmart Arduino mega

Adafruit Motor shield V1

28BYJ-48 5V Stepper motor

Objectif

Créer un système de mise au point automatique
le système doit être conçu a partir d'une plateforme Open source
Compatibilité Ascom et Indi
Possibilité de contrôler deux moteurs, un pour la caméra principale et le deuxième pour le guidage
Possibilité d'ajustement manuel avec encodeur optique
Mise a zéro de la position.
Ajustement de la position avec température.
Visualisation de la position en temps réel

Point de départ

Inutile de réécrire tout le code a partir de zéro. Une meilleure idée serai de partir avec un code déjà existante et qui semble fonctionner et ajuster et clarifier le code pour les néophytes comme moi.

A partir du site officiel de Indi, plusieurs options de focuser sont disponibles et toutes semblent diriger vers équipement commerciaux.

Après un peu plus de recherche celle qui semble correspondre le mieux a ce que je veux atteindre avec les équipement que je dispose c'est le Moonlite Focuser.

Un site qui semble avoir déjà avoir abordé le sujet est celui de Orly Going Thirty.

C'est donc a partir de ce Code Source que j'ai débuté.
un autre référence intéressante est Arduino ASCOM focuser Pro. Par contre cette option ne semble pas être compatible avec Indi.

j'ai eu quelques difficultés au tout début a faire fonctionner correctement le focuser sous Indi. Croyant que les drivers Moonlite étaient déjà installées avec le distribution de Indi et Ekos. lorsque j'ai refait l'installation avec les commandes ici bas  provenant du site INDI tout a semblé devenir en ordre.

sudo add-apt-repository ppa:mutlaqja/ppa

sudo apt-get update

sudo apt-get install libindi1

La mécanique.

Pour le cote mécaniques, c'est evidament la partie la plus simple pour moi. Ça na pas été  vraiment compliqué a partir du moment ou je me suis acheté  une imprimante 3D. C'est franchement un modèle plug and play que j'ai trouvé apres bien des recherches sur le web:

Monoprice Select Mini 3D Printer v2 

Avec cette imprimante j'ai pu imprimer et tester differents modeles de support pour le moteur pour le connecteur et le connecteur d'arbre flexible.  Tous les modèles on ete fait par moi même.

Le moteur

J'ai décidé d'utiliser une moteur pas a pas 28BYJ-48 5V Stepper motor, pour son faible coût, pour sa petite taille, et parce qu'il viens intégré avec un réducteur a engrenages. Parcontre le code requiers un moteur bipolaire et ce moteur est uni polaire. heureusement il est facile de le convertir en modifiant le moteur comme montré ici bas, en éliminant la connections rouge. Ceci donne comme avantage d'augmenter le couple du moteur le faisant passer de 300 gr*cm a 800 gr*cm selon certaines références trouvées sur internet.

a suivre ...